世田谷公園の名物「ミニSL乗車体験」は、区制50周年を記念して開通した全長約3分のミニ列車。新緑や紅葉など四季折々の自然を眺めながら、公園内をゆったりと一周できます。毎年秋には「せたがやこどもSLまつり」も開催され、特別記念列車の運行や鉄道模型の展示イベントなど、鉄道ファンや家族連れに大人気。子どもから大人まで楽しめる、世田谷の定番アクティビティです。